High Level Model of Time Predictable Multitask Control Unit
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
emittance control in high power linacs
چکیده این پایان نامه به بررسی اثر سیم پیچ مغناطیسی و کاوه یِ خوشه گر با بسامد رادیویی بر هاله و بیرونگراییِ باریکه هایِ پیوسته و خوشه ایِ ذرات باردار در شتابدهنده های خطیِ یونی، پروتونی با جریان بالا می پردازد و راه حل هایی برای بهینه نگهداشتن این کمیتها ارایه می دهد. بیرونگرایی یکی از کمیتهای اساسی باریکه هایِ ذرات باردار در شتابدهنده ها است که تاثیر قابل توجهی بر قیمت، هزینه و کاراییِ هر شتابدهند...
Real-time Simulation and Visualization of High-level Model-based Control of Redundant Parallel Robots
The paper briefly introduces examples of high-level model-based control ( Sliding Mode Control – SMC and Generalized Predictive Control – GPC ) applied to the redundant parallel robots. The objective is a presentation of using MATLAB – SIMULINK environment for real-time simulation and visualization of control of these robots. Implementation is accomplished by combination of C MEX S-Functions an...
متن کاملPREDICTABLE REAL-TIME WIRELESS NETWORKING FOR SENSING AND CONTROL by
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 Autobiographical Statement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
متن کاملPredictable Real-Time Wireless Networking For Sensing And Control
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 Autobiographical Statement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
متن کاملPredictable Real-Time Scheduling for Air Traffic Control
A different approach for real-time Command and Control problems is presented, using the Air Traffic Control problem as an example. Current ATC approaches use “dynamic” scheduling algorithms, which by their very nature are unpredictable. The current ATC approach is extremely expensive. The April 19, 1999 issue of USA Today places the cost at $41 billion, and the system is not meeting current spe...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: IFAC-PapersOnLine
سال: 2015
ISSN: 2405-8963
DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.07.059